如何调整蜗轮减速机同心度
当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的
仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速
机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯
曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化
360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属
结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后
导致驱动电机输出轴折断。
一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿
轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等
等。
蜗轮蜗杆变位系数
蜗轮蜗杆传动是属于齿轮传动的一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动,一般常用于减速机或其他的一些需要垂直传动的地方.
1、对于同一蜗轮蜗杆副，变位系数大多数是不一样的。如果是高变位，是数值一样，一正一负。角变位的也很少有一样的。不过这些参数都应该在工作图的参数表中明确列出！
2、蜗轮蜗杆加工必要的参数有：蜗杆形式、特性系数、轴向模数、头数、压力角、旋向、齿顶圆直径、齿顶高、齿全高、齿距、轴向导程、变位系数、精度等级以及测量所需的数据，这些数据都应该在齿轮工作图的参数表中明确列出。
蜗轮蜗杆减速机发热漏油问题
减速机在长期使用过程中会出现的发热和漏油等一些问题。蜗轮减速机设计
和制作过程中为了提高减速机本身的工作效率，一般都会采用有色金属做蜗轮
；因为有色金属材质的蜗轮减磨性好，撞击无火花，适用于安全防火要求高场
合减震性好，工作时噪音低；导热率好，不易发生合及黏着磨损比重轻，减轻
了机械自重；采用较硬的钢材做蜗杆，从而保证蜗杆的正常工作。由于减速机
使用过程中它们是滑动摩擦传动，在正常运行过程中，摩擦生热就会产生较高
的热量，从而使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产
生一定间隙，而油液由于减速机内部温度的升高变稀，体积增加，容易造成泄
漏。所以蜗轮蜗杆减速机的发热和漏油常同时发生。主要原因有：一是材质的
搭配是否合理，不合理的材质搭配，使得减速机运行发热时，部件不同的膨胀
比例，从而产生缝隙；二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加
量是否正确，四是装配质量和使用环境。
解决时要注意点，为了保证减速机装配质量，在减速机维护和保养过程中，
如出现购买和自制一些专用减速机设备部件，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、
轴承、齿轮等设备部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、
蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合
，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹
油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
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